Cruzeiro SP ONLINE: Geografia

A localização geográfica do município é de certa forma privilegiada, dado que num raio de 200 km localizam-se cerca de 40 milhões de pessoas e grande parte do PIB brasileiro. Entretanto, o município padeceu por anos de falhas básicas de infraestrutura, o que limitou seu desenvolvimento econômico, como o acesso difícil à rodovia Presidente Dutra e limitações na oferta de água, telecomunicações e energia. Felizmente estes problemas estão praticamente solucionados, devido à reconstrução ocorrida nas linhas de transmissão em 230 kV que atendem à região, a construção de centrais hidrelétricas em municípios vizinhos e o conjunto de pontes de viadutos que vão finalmente interligar o município à rodovia Presidente Dutra, um trajeto de cerca de 10 km que deverá ficar pronto em 2010. O município possui boa oferta de água (com fontes cristalinas da serra da Mantiqueira) e está em vias de construir uma estação de tratamento de esgoto, bem como galerias pluviais para solucionar a questão das enchentes que assolam o município todo verão. Cruzeiro conta com torres de todas as operadoras de celular do Brasil, um canal de TV comunitário e acesso a internet por rádio e sistema ADSL. O aterro sanitário do município foi considerado satisfatório pela CETESB e há no município oferta de gás natural, proveniente de City Gate no GASPAL. Entretanto, o município não possui aeroporto nem heliponto, e o terminal rodoviário é bastante insatisfatório. O mobiliário urbano está sendo aos poucos melhorado, bem como a sinalização das ruas. Todavia as chegadas das estradas na zona urbana evidenciam um cenário de um município por anos decadente e carente de soluções urbanísticas, tanto na funcionalidade quanto no aspecto paisagístico.

O município, situado aos pés da Serra da Mantiqueira possui uma altitude de 517 m, enquanto as montanhas ao norte apresentam elevações chegando a quase 2.800m. Assim na área próxima a rodovia Presidente Dutra o relevo predominante é o do mar de morros, com grandes e imponentes montanhas escarpadas na divisa com o estado de Minas Gerais. Nesta divisa encontra-se a Garganta do Embaú, ponto mais baixo para a travessia da Serra da Mantiqueira, visto a dezenas de quilômetros, através da Via Dutra.^{[carece de fontes]}

Os municípios limítrofes são Lavrinhas a leste, Silveiras a sudeste, Cachoeira Paulista a sul, Piquete a sudoeste e Passa-Quatro e Marmelópolis ao norte.